云南保定發(fā)那科機(jī)器人控制器死機(jī)故障與維修方法
發(fā)那科機(jī)器人控制器死機(jī)故障
引起發(fā)那科機(jī)器人控制器死機(jī)因素有以下幾點(diǎn)：
①控制器沒有連接主電源；
②主變壓器沒有正確連接或者出現(xiàn)故障；
③控制器和Drive Module的連接出現(xiàn)了缺失。
④控制器的主保險(xiǎn)絲已經(jīng)熔斷了；
發(fā)那科機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修方法：檢查主電源工作是否正常，測(cè)量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線是否正確，線路是否符合主電壓的所有要求；第三要檢查Drive Module中的主保險(xiǎn)絲是否熔斷了，如果已經(jīng)熔斷，要將其更換成新的。檢查是否因?yàn)檫B接的缺失，可以在Drive Module主開關(guān)打開的情況下檢查Control Module是否能正常工作，如果能則是模塊的連接線出現(xiàn)了松動(dòng)或者斷開的情況。
上海仰光電子科技有限公司機(jī)器人控制器維修，顯示故障：無法啟動(dòng)、無法連接、通訊不上、無法校正、開不了機(jī)、開機(jī)報(bào)錯(cuò)..