三菱機(jī)器人RV-7FR報(bào)警代碼保養(yǎng)維修

RV-7FR

軸數(shù):6

負(fù)載:7kg

工作區(qū)域:713mm

精度:0.02mm

防護(hù)級別:IP40

版本:通用版

安裝方式:落地,倒掛,壁掛

本體重量:65kg

主要應(yīng)用:物料搬運(yùn),裝配

能耗:N/A

三菱機(jī)器人報(bào)警代碼：

H0042 * 錯(cuò)誤信息 REMOTE I/O CHANNEL2 （用戶釋放 IO （REMOTE IO））發(fā)生錯(cuò)誤。
原因：REMOTE I/O CHANNEL2 的通信回線異常。
H0044 錯(cuò)誤信息 操作面板模式按鍵線路異常。
原因：操作面板上的按鍵開關(guān)不是 2 系統(tǒng)。
可能對專用輸入輸出連接器的空余針實(shí)施了配線。
H0045 錯(cuò)誤信息 示教單元有效開關(guān)線路異常。
原因：示教單元有效開關(guān)不是 2 系統(tǒng)。
H0046 錯(cuò)誤信息 可用設(shè)備配線異常。
原因：可用設(shè)備的 2 接點(diǎn)中只有 1 接點(diǎn)溶著。或配件不是 2 系統(tǒng)。
H0050 錯(cuò)誤信息 外部緊急停止信號輸入中。
原因：進(jìn)入了外部緊急停止。或安全模塊的保險(xiǎn)絲斷裂。
已經(jīng)進(jìn)入了示教單元的緊急停止時(shí)，有可能與此異常同時(shí)發(fā)生。

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