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FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障維修

品牌：發(fā)那科

上架時間：2022-1-6 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障維修自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進行設(shè)備維修。 1.弧焊機器人運動部位故障弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要…… 自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進行設(shè)備維修。

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FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障維修
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進行設(shè)備維修。 1.弧焊機器人運動部位故障弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要……
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進行設(shè)備維修。
1.弧焊機器人運動部位故障
弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要檢查各伺服單元及相應(yīng)的控制線路。
下面結(jié)合兩個例子進行說明。
（1）FANUCM—10i弧焊機器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運行過程中突然停機并出現(xiàn)報警為：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。
首先對該報警進行復(fù)位，發(fā)現(xiàn)無法復(fù)位該報警。
閱該報警號的故障原因為：所顯示的群組、軸所對應(yīng)的伺服放大器的準(zhǔn)備就緒信號關(guān)閉。由于設(shè)備前期正常使用所以排除各軸軸號、放大器號和放大器類型更改的原因，根據(jù)報警號顯示的群組可以看出是弧焊系統(tǒng)的外部旋轉(zhuǎn)軸，首先檢查設(shè)備外部各軸連鎖開關(guān)，未發(fā)現(xiàn)存在故障。初步判斷，故障原因應(yīng)該在設(shè)備外部旋轉(zhuǎn)軸的個伺服電動機處。
為進一步判斷故障原因，測量伺服電動機側(cè)抱閘電壓為0V，而伺服放大器側(cè)抱閘電壓為正常電壓24V，判斷為伺服電動機抱閘未打開，導(dǎo)致設(shè)備控制器報警。進一步排查線纜，發(fā)現(xiàn)伺服電動機編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現(xiàn)象。更換編碼器線，抱閘線后，復(fù)位該報警后顯示報警號為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進行脈沖復(fù)位并校準(zhǔn)該軸零點后設(shè)備恢復(fù)正常，如圖1所示。
2）FANUCM—10i弧焊機器人在自動運行過程中出現(xiàn)停機并報警：SRVO-046OVC異常（G:2A:1）SRVO-024移動時誤差過大（G∶2A∶1）SRVO-124確認(rèn)機械塞子（G∶2A∶1）。
FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障維修操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復(fù)位，但此次無法復(fù)位。根據(jù)報警號判斷主要報警應(yīng)該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警號的故障原因為：伺服裝置內(nèi)部計算的均方根電流值超過了大允許值。

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