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NACHI

  • 那智焊接機器人系統的故障排除

那智焊接機器人系統的故障排除

    品牌:NACHI

    上架時間:2022-1-6 發布者:mzx

    產品描述:那智焊接機器人系統的故障排除 人為故障的排除 人為故障的排除可以從兩方面入手: a)與電氣系統無關的機械類故障,僅針對機械零部件進行維修或更換。 b)電氣類故障的維修要謹慎一些,首先檢查系統保護單元是否異常,未發現異常,則故障在前段;若有異常,就對單元逐一檢查,也可采取單元件替換方式,分級處理;其次,還必須對操作人員進行系統培訓,最大限度地減少因操作不當和維護保養不到位引起的人為故障,并使這種培訓制度化,嚴格考核。 焊接機器人自然故障排除

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那智焊接機器人系統的故障排除
人為故障的排除
人為故障的排除可以從兩方面入手:
    a)與電氣系統無關的機械類故障,僅針對機械零部件進行維修或更換。
    b)電氣類故障的維修要謹慎一些,首先檢查系統保護單元是否異常,未發現異常,則故障在前段;若有異常,就對單元逐一檢查,也可采取單元件替換方式,分級處理;其次,還必須對操作人員進行系統培訓,最大限度地減少因操作不當和維護保養不到位引起的人為故障,并使這種培訓制度化,嚴格考核。
焊接機器人自然故障排除
設計缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中困難的,因為該類故障并非初期使用的磨合故障,也不是操作不當引起的故障,在維修的過程分析中,我們認為,故障主要是設計不良所致,如果繼續維持原設計方案,故障就會反復出現,而這類故障多數屬于主機外圍系統的問題。
焊接機器人突發故障排除
突發故障排除的主要難點
    一是焊接機器人控制部分電路板故障,反映在機器人在工作時突然報警且無法消除報警。
    二是送絲系統故障,焊接成形不好且經常斷弧。
設備恢復正常。還有多種突發故障現象,維修的難點主要是診斷分析較難和備件的準備不足。對突發性故障的機理也做過較深入的分析,從系統上我們認為設計是合理的,有的還十分精細,問題在于元件質量問題,譬如控制板有進口和國產的,上面的元件也是來自不同國家的,多國元件的使用也是當今科技發展的必然,但問題在于這些控制板及元件是否經過嚴格的測試和耐久性實驗。此外控制板焊接質量也存在問題,制造質量或元件質量是造成突發故障的一個重要因素。
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